我国作为桥梁大国，工程体量大、数量多，桥梁巡检作为管养部门的常规工作，需要定期对桥梁进行日常巡查与经常检查，相比传统桥梁检测手段，无人机巡检方案更具备突出的优势，通过相机、激光雷达等控制设备完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，同时还可以进行桥梁整体的三维建模，通过模型来测算桥梁的外在结构，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。