残煤自燃是由于煤自身氧化积热，使煤的温度升高而产生的燃烧现象，不加以防治易引发坍塌、滑坡等地质灾害，同时长期的自燃会造成煤炭资源的巨大损失，所产生有害物质还会对矿区及周边的生态环境和居民健康造成威胁。露天矿煤火监测具有范围广、火点隐蔽性强、监测成本高等特点，传统方案探测精度虽高，但是需要深入现场，危险性大，煤火识别效率低。无人机残煤自燃监测方案利用无人机搭载的多源载荷进行可见光、热红外、激光雷达点云等数据的获取，结合智能化数据分析工具可低成本、高精度、快速识别煤火信息。