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星图云低空应用算法集
围绕低空经济场景核心需求，低空应用算法集以多模态感知融合、高精度语义解析核心，实现对复杂场景的智能化感知与分析，构建全域覆盖、全时响应的智能分析体系，为公共安全、城市治理、农林生态、工业巡检等领域提供从数据到决策的一站式数字化解决方案。
- 产品概述
- 精细农林
- 交通巡检
- 公共安全
- 城市管理
- 灾害应急
- 能源电力
- 生态环保
- 工程巡检
- 通用场景
产品概述
星图云低空应用算法集包含200+天基/空基算法，形成“天-空”协同的立体监测能力。空基算法聚焦交通管理、农林生态、环境监测、工程巡检等场景，支持无人机、地面传感器等数据源；天基算法则结合卫星遥感，增强大范围观测能力。两者共同覆盖农业、林业、城市监管等9大领域，通过持续更新打造一套全场景、全类别的智能立体地图，为低空经济提供精准的数据支撑。
高精度洞察
基于千万级标注数据的迭代训练，视觉定位精度基本能达90%，确保数据可靠性。
多模态感知
融合热红外、雷达等多模态数据的汇聚和处理能力，能适应昼夜、云雾等复杂环境，实现全天候、全场景立体感知网络。
模块化灵活组合
涵盖多类算法，覆盖N多场景，可按需快速组合，打造定制化的解决方案，满足交通、环保、应急等各类新场景需求。
天地协同全域感知
通过卫星遥感、低空无人机与地面传感器的数据高效协同，强化了低空全域感知能力，提升低空信息服务的实时性与准确性。
精细农林
无人机农作物分类
基于0.1米高分辨率的无人机RGB影像，对农业作物进行分类提取，类别包括：菠萝、甘蔗、香蕉、水稻、其他。
无人机地块分割
基于0.1米高分辨率的无人机RGB影像，实现地块边界的区分。
无人机树木病虫害检测
基于飞行高度在50-200米的无人机RGB高清图像，对树木病害区域进行检测。
无人机树木分类
基于飞行高度在50-200米的无人机影像数据，精细区分樟树、桦树、松树、杉树等53种树木类型。
可可树检测
基于手持相机拍摄数据，或飞行高度10-60米无人机RGB高清图像数据，对可可树进行识别检测。
腰果树检测
基于手持相机拍摄数据，或飞行高度在10-60米无人机RGB高清图像数据，对腰果树进行识别检测。
核桃检测
基于手持相机拍摄数据，或飞行高度在10-40米的无人机RGB高清图像数据，检测不同角度的核桃图像。
羊群检测
基于飞行高度50-150米的无人机拍摄的图像进行羊的识别与检测。
牛群检测
基于手持相机拍摄的图像进行牛的识别和检测。
病虫害识别
基于手持相机近距离拍摄的图像进行病虫害类型的识别和检测，识别共计102类。
交通巡检
车辆检测
基于飞行高度低于80米的无人机高分辨率影像数据，自动定位车辆目标.
车辆类型识别
基于飞机高度低于80米的无人机高分辨率RGB影像，识别汽车、卡车、公交车、货运车等车辆类型。
车辆追踪
基于飞行高度低于80米、分辨率720P以上的无人机视频数据，连续跟踪车辆轨迹。
车辆计数
基于飞行高度低于80米、分辨率720P以上的无人机视频数据，划定虚拟检测区并统计车流量。
车辆行驶速度估算
基于飞行高度低于80米、分辨率720P以上的无人机视频数据，根据位移时间序列计算车速。
车牌识别
基于车载监控或手持相机拍摄的图像，对车牌进行识别
交通信号灯识别
基于分辨率不低于720P的车载摄像头RGB图像数据，对交通信号灯进行检测并对信号灯的颜色信息进行识别分类，包括四类：红、绿、黄、关闭。
电子眼检测
基于分辨率不低于720P的车载摄像头RGB图像，对电子眼进行检测识别。
交通标志识别
基于分辨率不低于720P的手持相机、车载摄像头，或高度低于30米的城市街道监控图像数据，识别221类交通标志目标。
骑行头盔检测
基于手持相机或高度小于20米的街道监控数据，通过目标检测算法区分骑行人员是否佩戴头盔，实现智能化交通管理。
公共安全
行人识别
基于720P以上的手持相机拍摄数据，或高度小于20米的城市街道监控数据，或高度在20-100米的无人机数据，实现行人的检测定位。
人员跟踪
基于720P以上的手持相机拍摄数据，或高度小于20米的城市街道监控数据，或高度在20-100米的无人机数据，经过逐帧的人员检测实现人员目标的跟踪。
人员计数
基于720P以上的手持相机拍摄数据，或高度小于20米的城市街道监控数据，或高度在20-100米的无人机视频数据，进行人员的检测定位，并统计区域内的人员数量。
车辆行人多目标追踪
基于720P以上的手持相机拍摄数据，或高度小于20米的城市街道监控数据，或高度在20-100米的无人机视频数据，经过逐帧的分析实现行人和车辆的轨迹跟踪。
吸烟检测
基于手持相机拍摄的RGB图像数据，识别人员是否手持香烟或处于抽烟状态。
横幅识别
基于手持相机拍摄的RGB图像数据，或飞行高度在10-60米的无人机图像数据，识别横幅目标。
打架斗殴识别
基于室内监控视频或手持相机拍摄数据，识别打架斗殴行为。
夜间目标检测（热红外成像）
基于飞行高度60-130米的搭载红外热成像的所拍摄的高清图像进行检测识别，识别类型有人员，车辆。
城市管理
路面障碍物检测
基于高度小于20米的城市道路监控数据或手持相机拍摄数据，识别道路的障碍物目标，共4类：人、车、洞、锥桶。
井盖缺陷识别
基于手持相机拍摄数据，进行井盖缺陷的定位识别，共5类：破损、正常、丢失、未覆盖的、井环。
道路裂缝检测
基于手持相机，或车载监控数据，或飞行高度在10-60米的无人机拍摄的RGB影像，对道路裂缝进行提取检测，并判断裂缝类型，类型包含纵向裂缝，横向裂缝，鳄鱼裂缝和坑洼。
道路病害检测
基于车载监控数据或高度在10-60米的无人机RGB数据，识别八类道路病害：纵向裂缝、纵向裂缝宽、横向裂缝、横向裂缝宽、鳄鱼裂纹、鳄鱼裂纹凹陷、坑洞、坑洞深。
无人机广告牌检测
基于手持相机拍摄数据或高度在10-100米的无人机图像数据，进行广告牌识别检测，可识别3种类型，有：独立式的、壁挂的、大型路标。
无人机烟囱识别
基于手持相机拍摄的烟囱近景RGB图像或飞行高度100-300米无人机图像数据，可识别3类：黑烟、烟囱、白烟。
摆摊识别（流动摊贩识别）
基于城市街道监控或手持拍摄的图像数据，自动识别违规占道经营的摊位（如小吃推车、水果摊）。
单目3D目标检测
从1080P以上的单摄像头数据中估算目标尺寸/距离。
灾害应急
滑坡滚石目标检测
基于手持相机拍摄图像数据，或飞行高度20-100米的无人机RGB影像，对滑坡落石进行识别检测，区分落石和滑坡。
低空火焰识别
基于手持相机拍摄数据，或高度在60-300米的无人机图像数据，对火焰进行识别检测。
低空烟雾识别
基于手持相机拍摄数据，或高度在60-300米的无人机图像数据，对烟雾进行识别检测
能源电力
输电线路隐患检测
基于手持相机拍摄数据，或高度在30-150米的无人机图像数据，检测输电线上的风筝、气球、垃圾、鸟巢四类隐患。
电线杆/塔部件检测
基于手持相机拍摄数据，或高度在30-150米的无人机图像数据，720P及以上，检测七类电线塔杆的目标：均压环、复合绝缘子、挂点金具、玻璃绝缘子、连接金具、避雷器、防震锤。
风力涡轮检测
基于飞行高度/距离在200~1000米的无人机影像数据，检测风力涡轮机目标。
光伏缺陷检测
基于手持相机拍摄的图像数据，检测4类光伏缺陷：“鸟落”、“干净”、“破裂”、“灰尘”。
生态环保
城市垃圾检测
检测 30 米以下近地低空、倾斜 / 正射、高分辨率（>720P），识别粗糙纹理背景（如路面、草地）下的小尺寸垃圾目标。
垃圾溢满检测
基于手持相机拍摄数据，或高度低于30米的城市街道监控数据，或飞行高度在10-50米的无人机数据，识别垃圾桶内的垃圾状态，分为满溢的垃圾桶，未满溢的垃圾桶和垃圾三类。
水面垃圾识别
基于距离目标小于2米，分辨率优于720P的手持相机拍摄的图像数据，识别水上漂浮物类型，共11类：玻璃、金属、网、PET瓶、塑料浮标、中国塑料浮标、其他塑料、绳索、聚苯乙烯泡沫箱、聚苯乙烯泡沫浮标、聚苯乙烯泡沫块。
垃圾分类检测
基于手持相机拍摄，分辨率优于720P的图像数据，识别垃圾类型，共计18类。
工程巡检
安全帽识别
基于手持相机拍摄数据，或高度低于30米的监控摄像头数据，或飞行高度在15-80米的无人机数据，识别未戴安全帽的工地人员。
工地人员安全检测
基于高度低于20米的工地监控或手持相机拍摄的图像数据，识别工地人员安全行为，包括三类：未带安全帽、佩戴安全帽、手臂裸漏和腿部裸露。
铁路工人检测
高度低于30米的铁路监控画面，或高度在10-80米的无人机巡检图像，检测铁路工人的相关信息，共三类：工作人员、反光背心、安全帽。
反光衣（安全马甲）识别
基于高度低于30米的工地/矿区/铁路等监控画面，或高度在10-80米的无人机巡检图像，检测作业人员是否穿戴高可见度反光衣（如橙色/银色条纹）。
钢材表面缺陷检测
基于近距离手持拍摄的RGB图像数据，检测钢材表面的各类缺陷，包括六类：裂纹、夹杂物、斑块、凹坑表面、轧入氧化皮、划痕。
焊接件表面缺陷检测
基于近距离手持拍摄的RGB图像数据，识别焊接件表面缺陷，包括8类：折痕 、新月形间隙 、内含物 、油斑 、冲压 、滚压坑 、丝绸斑点 、腰部折叠 、水斑 、熔合线。
齿轮瑕疵检测
基于近距离手持拍摄的RGB图像数据，识别焊接件表面缺陷，共3类：hp_cm、hp_cd、kp。
钢筋检测
基于手持相机拍摄的钢筋加工厂图像，自动检测捆扎成束的钢筋目标。
爬梯人员安全检测
基于手持相机拍摄数据，或高度低于20米的工地监控，或高度在10-50米的无人机巡检图像数据，识别是否存在两人及以上同时爬梯的行为。
工程车施工人员安全检测
基于手持相机拍摄数据，或高度低于20米的工地监控，或高度在10-50米的无人机巡检图像数据，识别是否存在两人及以上同时爬梯的行为。
通用场景
无人机识别
基于距离目标小于50m的无人机或手持相机拍摄的高清RGB图像进行无人机识别检测。
坦克目标检测
基于高度在30-200米的无人影像无人机高清影RGB像，对坦克进行识别检测。
街景分割
基于城市街景数据，分割道路/建筑/植被/天空等多类要素。
低光目标检测
基于手持拍摄的图像数据，检测低光照环境下的目标，共计12个类别。
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